Момент ДТП в Невском районе Санкт-Петербурга. Кто виноват?

ДТП произошло на перекрестке Подвойского и Товарищеского проспекта в Невском районе Санкт-Петербурга. Автомобиль с видеорегистратором поворачивал налево и столкнулся с такси. Автор хочет услышать мнение экспертов и спрашивает, кто виноват?